Chiếc màu đen trong bài viết thuộc phiên bản 2.0 V CVT. Phần đầu xe được thiết kế mới hoàn toàn, trông hầm hố hơn. Cụm đèn LED dạng chóa là trang bị tiêu chuẩn trên mọi phiên bản tại Indonesia. Từ phiên bản V trở lên, xe có thêm 2 cảm biến trước. Nhìn thực tế, Innova mới trông sang hơn thế hệ cũ rất nhiều, mang phong cách SUV thay vì MPV truyền thống.
Gương xe tích hợp đèn báo rẽ. Bộ mâm trên phiên bản V là 17 inch. Trong khi bản G là 16 inch và bản Q cao cấp nhất 18 inch. Bộ mâm 18 inch mới mang đến chất sang cho chiếc MPV phổ thông.
Thiết kế đuôi xe mang phong cách của "người anh em" Toyota RAV4. Cụm đèn hậu LED thiết kế mảnh mai.
Vô lăng trên phiên bản V được bọc da, tích hợp các phím bấm media. Tính năng ga tự động chỉ có trên phiên bản Q đi kèm các tính năng hỗ trợ trong gói Toyota Safety Sense 3.0. Đồng hồ sau tay lái là dạng cơ kết hợp màn 4,2 inch có màu. Chỉ có bản hybrid sẽ là màn hình 7 inch giống Corolla Cross HV tại Việt Nam
Khu vực bệ trung tâm của Toyota Innova mới. Màn hình giải trí 10 inch có độ nét tốt, phản hồi mượt mà, có kết nối Apple Carplay/Android Auto. Bên dưới là cụm điều hòa tự động 1 vùng, phiên bản Q cao cấp nhất sẽ là loại 2 vùng. Cần số của xe thiết kế dạng dốc giống Honda CR-V, kế bên là các phím phanh tay điện tử, auto hold, chế độ lái ECO. Cổng sạc hàng trước là dạng USB Type-C.
Tiện ích hàng hai gồm nút chỉnh quạt gió và 2 cổng sạc USB Type-C ở dưới. Từ phiên bản giữa, khách hàng đã có sẵn hai màn hình giải trí 10 inch.